Historiador y dirigente de los campesinos y luego de las naciones de habla aymara de Bolivia. Nació en Ajllata, Provincia Omasuyos, el 22 de agosto de 1942. Sus padres fueron Gabino Quispe y Leandra Huanca, quienes tuvieron 6 hijos, Felipe Quispe Huanca fue el menor de ellos. Estudió en Santiago de Huata hasta 6to. Básico. Realizó el Servicio militar en Grupo Aéreo de Cobertura en Riberalta en 1963 y salió con grado de Cabo. Se casó con Vicenta Mamani, y tiene 7 hijos: Eusebio, Rosario, Patricia, Justina, Dominga, Juan Santos y Felipe. A Felipe Quispe Huanca se le llama el Mallku, (en aymará ‘cóndor’) que simboliza la máxima autoridad comunal.
Escribió:
- Indio En Escena,
- Tupak Katari Vive Y Vuelve, Carajo...,
- Mi Captura,
- Alejo Veliz, De Pedagogo A Demagogo(Llunk'u)
,
- "El primer congreso indigenal de 1945" (Tesis).
Influido por la ideas de Fausto Reinaga, en 1978 en la ciudad de La Paz y fundó el Movimiento Indígena Tupac Katari (MITKA). Se contactó con varios dirigentes, entre ellos Luciano Tapia. Trabajó como secretario permanente de ese partido hasta 1980, luego del golpe de Estado de Luís García Meza salio exiliado al Perú, y luego a México, Guatemala y posteriormente a El Salvador.
En 1983 volvió a Bolivia y fue elegido dirigente de la Federación Sindical de Trabajadores Campesinos de La Paz. En 1987 fue Secretario de Relaciones Internacionales de la Central Obrera Departamental de La Paz.
Fundó el Movimiento Ayllus Rojos, el brazo político de las organizaciones campesinas de base. En 1988, los Ayllus Rojos se presentaron en el Congreso de la Confederación Sindical Unica de Trabajadores Campesinos de Bolivia (CSUTCB) en Potosí con una tesis que planteó la vía de la lucha armada para la liberación de los pueblos oprimidos. Esta tesis se presentó en el Congreso de la CSUTCB en 1989 y la COB. Recibió el rechazo y Felipe Quispe Huanca es detenido en la cárcel de San Pedro por siete meses y liberado con la garantía del Comité Ejecutivo Nacional de la CSUTCB.
En 1990 se formó el Ejército Guerrillero Tupac Katari (EGTK) para que la gente india no sea más empleada domestica de los ricos. El EGTK es derrotado en 1992. Felipe Quispe—que para ese tiempo formaba parte del EGTK— es detenido el 19 de agosto de 1992.
Permaneció en la cárcel de San Pedro hasta el 17 de julio de 1997 luego que los campesinos de la Provincia de Omasuyos rodearon la cárcel de San Pedro exigiendo su libertad. Luego de su liberación el 28 de noviembre de 1998 es elegido Secretario Ejecutivo de la Confederación Sindical Única de Trabajadores Campesinos de Bolivia (CSUTCB).
El 2000 es confinado a San Joaquín por convocar al primer bloqueo nacional de caminos demandando las reivindicaciones sociales de los pueblos indígenas.
El 14 de Noviembre del 2000, fundó en Peñas –donde Tupac Katari fue descuartizado en 1782—, el Movimiento Indígena Pachakuti, (MIP) como un instrumento político de las naciones indígenas de Bolivia y es proclamado en enero del 2002 como candidato a la Presidencia de la República.
Fue Diputado uninominal por la circunscripción 18. Renunció a la diputación luego de ejercerla efímeramente. Creador de la concepción política de la “dos Bolivias”. Fue el primero en hablar acerca la formación de un nuevo Estado en base a la nación Colla.